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说到南北朝时期的历史，不能不讲到宋武帝刘裕其人。他的存在，很大程度上改变了南部中国的统治构架，基本上推翻了东晋以来世家大族独霸政 坛的局面，并开始形成了南北对峙的政治格局。
刘裕的先祖是彭城（今江苏徐州）人，后来迁居京口（今江苏镇江）， 据传是汉高祖刘邦之弟楚元王的后代。当然这只是其显赫后的一种附会，是 没有多少依据的。实际的情况是，他出生在一个贫困家庭中，他的小名叫“寄奴”，本身就充满着贫民色彩。《宋书 ·武帝本纪》说他“家贫，有大 志”，这是符合实际的。他年轻时出门做过小买卖，也常受人欺凌。当时京口有个大族刁家，有钱有势，鱼肉百姓，被称为“京口之蠹”。 一次，刘裕 与刁家人赌博，输了钱还不起，被绑在马桩上毒打，这事他直到晚年都记得。他对世家大族有一种天然的憎恨，后来他当了皇帝，世人称其为“寒人 皇帝”是有一定道理的。这个“寒人皇帝”当政后想做的大事之一就是严惩 那些横行乡里的世家大族，而那些豪门权贵中使他有切肤之痛的是京口刁氏，他对刁氏的惩处是痛快而彻底的，那当然是后话了。
刘裕是在镇压孙恩、卢循起义的过程中一举成名的。他参加了政府军中 最有战斗力的“北府兵”。当时世家大族的腐败无能已暴露无遗，他们除了 过着醉生梦死、纸醉金迷的生活，可以说是一无所能。一些豪门控制的政府 军在与起义军的战斗中屡战屡败，无一胜绩，朝廷只能依靠骁勇的“北府兵”去镇压起义军，而智勇双全的刘裕则在这场战争中崭露头角，成为北府名将。
在刘裕的战斗生涯中，海盐之战是他的“成名作”。当时孙恩的势力正 盛，刘裕奉命守卫海盐城。孙恩数度攻城，海盐城中兵寡势弱，眼看城门不 保。这时，刘裕心生一计，“乃选敢死之士数百人，咸脱甲胄，执短兵，并 鼓噪而出。贼震惧夺气，因其惧而奔之，并弃甲散走，斩其大帅姚盛”（《宋书 ·武帝本纪》）。这是战争史上出奇制胜的传奇故事。在两军交战 中，哪有弱势的一方士兵脱掉甲胄与对方交战的？哪有弃长枪而执短兵的？ 哪有弱者弃城而冲出与对方决一死战的？刘裕之智勇就在于把这些“不可能”神奇地统统变成了“可能”，使敌手在“震惧夺气”中丧失战斗力，最 后战而胜之。刘裕就是用这样的智勇精神消灭了坚持十余年的孙恩、卢循起义军的。
刘裕的第二功是平定了桓玄之乱。桓氏是东晋的“四大家族”之一，是 当时的权臣桓温之子。桓温死后，桓玄乘政局动荡之机控制了长江中上游的大部分地区，使东晋王朝辖区局限在三吴地区，桓玄十分骄横。元兴元年（402）朝廷派司马元显为大将，以北府兵的刘牢之为前锋讨伐桓玄。不料作 为主将之一的刘牢之背叛了朝廷。这样，第二年桓玄就称帝了，定国号为楚。这时刘裕就起兵讨桓玄。他在兵力上虽处弱势，但他知道桓玄的反叛是 不得人心的，“（桓玄）祸难屡构，干戈不戢，百姓厌之，思归一统”（《晋书 ·桓玄传》），桓玄的阴谋是不可能得逞的。同时，他一如既往地 镇定自若，冲杀在前阵，给士兵以极大的鼓舞。刘裕占据了天时、地利、人 和，打败了不可一世的桓玄。平定桓玄之乱后，晋安帝给了他极高的封赏。
义熙六年（410），刘裕轻而易举地灭掉了称霸一方的南燕。义熙十二年（416），刘裕举兵北伐，攻打后秦，沿途“望风降服”， 一 直打到了洛阳，在洛阳修复了晋王陵。后又打到长安，谒汉高祖刘邦的陵墓。他派自己的儿子镇守长安，自己返回建康。这时，朝中已无人能与之抗 衡了。
义熙十四年（418），刘裕受封为相国、宋公。年底，刘裕缢死了晋安帝 司马德宗，改立司马德文为帝，是为晋恭帝。 一年半后，他又设计让晋恭帝 禅位给他。
元熙二年（420）六月，刘裕正式称帝，国号宋，改元永初，定都建康， 史称宋武帝。
元熙二年（420）这一年，在中国历史上打上了深深的印记，它既标志着 一个王朝——晋的终结，又标志着一种原先的统治形态——世族大家把持政 局的终结，从此开拓出了寒族政治的新局面。同时，它又是南北朝时期的开 局之年。
元熙二年（420）这一年，对北魏来说也有纪念意义。这一年，北魏政权 的第二代君主拓跋嗣去世。经过拓跋珪、拓跋嗣两代的努力，北魏政权的内 部团结统一，国力空前强大。元熙二年（420），北魏的第三代君主拓跋焘接 过了接力棒，后来经过多年的征战，到刘宋元嘉十六年（北魏太延五年，439）时，实现了北方的统一。南北对峙的局面正式形成了。
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